故障原因：

1、吸油阀故障。

2、先导阀故障。

故障排除方法：

1 检查系统是否有空气，如果有则进行排气。

2 检查吸油滤清器是否堵塞，堵塞则更换滤清器。

3 检查泵的出油管是否通畅。

4 行走先导油压低：检查行走先导压力，把行走压力开关接头上面的螺塞拧出，接上60bar的压力表，操作行走先导手柄(推到底应大于30bar，部分推应 18bar左右)；不正常则检查维修或更换先导阀，主要是：行程不够(调整)、调压弹簧太软(更换)、阀杆卡住或磨损(清除堵塞物或维修、更换)。

5 检查中央回转接头的泄漏情况：把左(右)边的两个高压管接头拆开并用堵头堵住，操纵行走操纵杆，如果回转接头的两个油口有大量的油流出，说明泄漏严重，维修更换密封件(或回转接头)，正常则进行下一步。

6 制动解除不彻底：不能完全解除的原因主要有：A制动先导阀被异物卡住(清除)；B,制动缸油封损坏泄漏(更换密封件)；C,平衡阀至制动先导阀油道堵塞(清除)。如都正常则可能马达轴承或减速机构卡滞,检查并清除异物。